■ センサとMRIの位置あわせ

■　デジタイザ
１．特徴点(両耳、鼻)、センサ位置、頭形状サンプル点の計測
　センサ座標系(右手系、[m] )

■ MRI画像
    FitPreview 修正
１．顔表面形状の抽出
    [F, V] = vb_face_extract(imagefile, Radius, step, pmax, Bval)
　　Right-hand SPM [m] coord.
２．MRI特徴点(両耳、鼻)の指定
　　fiducials 
　　Right-hand SPM [m] coord.
３．'V','F','fiducials' を保存

■ センサ座標とMRIの位置あわせ
　　job_search_fit
１．特徴点(両耳、鼻)の3点を用いて位置合わせ(初期設定)
　　trans_mat = vb_fit_3d_coord(marker, ref_mri)
２．頭形状サンプル点と顔表面形状のマッチング
　　[trans_opt] = vb_search_fit_coord(V0,V,F,Nmri,trans_mat)

３．センサ位置をMRI座標へ変換
    Xmri = vb_affine_trans(X, trans_opt)

■ VIVID
１．VIVID VRML file の読み込み
　　[Coord] = vb_read_vivid(fnameL,fnameR,coord_mode)
　　Right-hand [m] coord.
２．特徴点(両耳、鼻)とセンサ位置の指定
　　vb_job_vivid_marker
３．Vividデータと顔表面形状のマッチング
　　trans_mat = vb_fit_3d_coord(marker, ref_mri)
　　[trans_opt] = vb_search_fit_coord(V0,V,F,Nmri,trans_mat)

４．センサ位置をMRI座標へ変換
    Xmri = vb_affine_trans(X, trans_opt)

■ 表示
vb_plot_vivid(Coord,mode)
plot_fitting(V,F,Coord,trans_mat,imagefile)

